如何通过PHP实现Modbus TCP的批量读取和写入
一、Modbus TCP简介
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，常用于工控领域中的设备通信。通过使用Modbus TCP协议，可以实现设备之间的数据读取和写入操作。本文将针对使用PHP语言实现Modbus TCP的批量读取和写入进行介绍，并附上相应的代码示例。
二、环境准备
在开始编写PHP代码之前，需要先安装相应的PHP扩展和环境。确保服务器上已经安装了PHP和Modbus TCP相关扩展。在安装完成后，可以通过phpinfo()函数查看PHP是否运行正常以及是否加载了Modbus TCP扩展。
三、Modbus TCP连接与通信
在PHP中，可以使用modbus_new_tcp()函数来创建一个Modbus TCP连接。该函数接受两个参数，第一个参数是Modbus TCP服务器的IP地址，第二个参数是Modbus TCP服务器的端口号。下面是一个示例代码：
$modbus = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502);
if (!$modbus) {
die('Failed to create Modbus TCP connection');
}创建成功后，可以使用modbus_read_input_registers()函数进行数据的读取操作，该函数接受四个参数，分别是Modbus TCP连接、从机地址、寄存器地址以及读取的数量。下面是一个读取输入寄存器的示例代码：
$data = modbus_read_input_registers($modbus, 1, 0, 10);
if ($data === false) {
die('Failed to read input registers');
}
print_r($data);通过上述代码，可以读取从机地址为1的设备的0号寄存器开始的10个寄存器的数据，并将结果输出。
如果需要对设备进行写入操作，可以使用modbus_write_single_register()函数，该函数接受四个参数，分别是Modbus TCP连接、从机地址、寄存器地址以及要写入的数据。下面是一个写入单个寄存器的示例代码：
$success = modbus_write_single_register($modbus, 1, 0, 100);
if (!$success) {
die('Failed to write single register');
}通过上述代码，可以将数据100写入从机地址为1的设备的0号寄存器。
四、批量读取和写入
在实际项目中，可能需要同时对多个设备进行数据的读取和写入操作。可以使用modbus_read_input_registers_batch()函数和modbus_write_single_register_batch()函数来实现批量操作。
modbus_read_input_registers_batch()函数接受三个参数，分别是Modbus TCP连接、设备地址和一组寄存器地址的数组。下面是一个批量读取输入寄存器的示例代码：
$addresses = [0, 1, 2, 3, 4];
$data = modbus_read_input_registers_batch($modbus, 1, $addresses);
if (!$data) {
die('Failed to read input registers batch');
}
print_r($data);modbus_write_single_register_batch()函数接受三个参数，分别是Modbus TCP连接、设备地址和一组寄存器和数据的数组。下面是一个批量写入单个寄存器的示例代码：
$registersAndData = [
[0, 100],
[1, 200],
[2,
.........................................................